インド発祥の宗教
インドでは極めて古くから瞑想が行われていたようであり、紀元前25世紀ごろに栄えたインダス文明の遺跡「モヘンジョダロ」からは、座法を組み瞑想を行う人物の印章が発見されている。
紀元2～3世紀ごろにパタンジャリが、サーンキヤ学派の理論にもとづいて瞑想の技法を体系づけ、その技法を継承する集団が形成されるようになった。その瞑想は「ヨーガ」と呼ばれ、継承者集団はヨーガ学派と呼ばれている。意識をただ一点に集中させ続けることによって、瞑想の対象と一体となり、究極の智慧そのものとなるのである。この状態は三昧（さんまい、ざんまい）と呼ばれる。
仏教の始祖ブッダ（"悟った人"の意）は、究極の智慧を得たのであるが、それは上述のインドの瞑想の技法（あるいはヨーガ）によって得られたものである。それゆえ仏教の諸派の中には、今でもヨーガの瞑想の技法を脈々と継承している派もあり、さらに独自に発展させている派もある。（詳細は瑜伽、法相宗、真言宗、天台宗、天台止観、禅、上座部仏教などの項を参照のこと）